• Email: sale@settall.com
  • Kini sensọ-apa mẹsan ati kini o ṣe

    Kini sensọ-apa mẹsan ati kini o ṣe

    九轴图片3

    Sensọ jẹ ohun elo wiwa ti o le ni oye alaye ti wọn wọn, ati pe o le yi alaye naa pada si awọn ifihan agbara itanna gẹgẹbi awọn ofin kan fun gbigbe, sisẹ, ibi ipamọ, ifihan, ati gbigbasilẹ.Orisirisi awọn sensọ lo wa, gẹgẹbi awọn sensọ ohun (awọn ina ti a mu ṣiṣẹ ohun ti o wọpọ), awọn sensọ iwọn otutu (awọn kettle ina), ati bẹbẹ lọ, eyiti o jẹ lilo pupọ ni ọpọlọpọ awọn ọja itanna.

    Ohun ti a npe ni sensọ-apa mẹsan jẹ gangan apapọ awọn sensọ mẹta: sensọ isare 3-axis, gyroscope 3-axis, ati Kompasi itanna 3-axis (sensọ geomagnetic).Awọn ẹya mẹta ni awọn iṣẹ oriṣiriṣi ati ifọwọsowọpọ pẹlu ara wọn.Wọn jẹ lilo imọ-iṣipopada ati awọn paati ipasẹ ni awọn ọja itanna gẹgẹbi awọn drones, awọn iwoye, awọn foonu alagbeka, awọn kọnputa tabulẹti, ati awọn afaworanhan ere.Wọn ti wa ni lo ni ibanisọrọ Iṣakoso ni orisirisi awọn software ati awọn ere.

    Accelerometer-ipo mẹta, gyroscope oni-mẹta, magnetometer-ipo mẹta, pẹlu chirún oye išipopada.O ṣepọ gyroscope oni-ipo mẹta ati imuyara oni-mẹta kan lori chirún ohun alumọni ẹyọkan, ati pe o tun pẹlu ero isise išipopada oni-nọmba kan, eyiti o le ṣe awọn iṣiro idapọ paati sensọ mẹsan-aksi eka.

    九轴图片
    Accelerometer-ipo mẹta

    Sensọ isare ṣe iwọn isare ni gbogbo awọn itọnisọna ni aaye.O nlo ailagbara ti “bulọọki walẹ”.Nigbati sensọ ba nlọ, “bulọọki walẹ” yoo ṣe ina titẹ ni awọn itọsọna X, Y, ati Z (iwaju, ẹhin, osi, sọtun, oke ati isalẹ), ati lẹhinna lo kirisita piezoelectric kan lati yi titẹ yii pada si itanna ifihan agbara, pẹlu iyipada ti iṣipopada, titẹ ni itọsọna kọọkan yatọ, ati ifihan itanna tun n yipada, lati ṣe idajọ itọnisọna isare ati iyara ti foonu alagbeka.Fun apẹẹrẹ, ti o ba gbe foonu siwaju lojiji, sensọ mọ pe o n yara siwaju.

    Gyroscope-ipo mẹta: Ni akoko kanna wọn ipo, itọpa gbigbe ati isare ni awọn itọnisọna 6.Ẹyọ-ẹyọkan le ṣe iwọn opoiye nikan ni itọsọna kan, eyini ni, eto kan nilo awọn gyroscopes mẹta, ati ọkan ninu awọn igun-mẹta le rọpo aaye-ẹyọkan mẹta.3-axis jẹ kekere ni iwọn, ina ni iwuwo, rọrun ni ọna ati ti o dara ni igbẹkẹle, eyiti o jẹ aṣa idagbasoke ti gyroscopes laser.

    Gyroscope jẹ ohun elo ti a ṣe ti gyroscope.Ẹya ara ẹrọ ti gyro ni pe o jẹ iduroṣinṣin pupọ nigbati o n yiyi, ati ipo iyipo rẹ ko rọrun lati yi itọsọna pada.Lilo ẹya ara ẹrọ yii, a ṣe gyroscope kan, eyiti o jẹ lilo pupọ.Fun apẹẹrẹ, awọn gyroscopes le ṣee lo lati lọ kiri lori ọkọ ofurufu, awọn rọkẹti, ati awọn ọkọ oju omi.

    Ohun ti a npe ni ipo-ọna mẹta n tọka si awọn itọnisọna mẹta ti ipari, iwọn ati giga ni aaye.Gyroscope ti fi sori ẹrọ lori selifu ti o le yipada ni ifẹ ni awọn itọnisọna mẹta, nitorinaa kii yoo ni ipa nipasẹ ihuwasi ọkọ ofurufu ti ọkọ ofurufu, rọkẹti, ati bẹbẹ lọ.

    Sensọ gyro oni-mẹta ti fi sori ẹrọ lori foonu alagbeka tabi lori iwọn, ati pe iduroṣinṣin rẹ le ṣee lo lati jẹ ki ibon yiyan duro diẹ sii.Fun apẹẹrẹ, o tun jẹ lilo pupọ ni diẹ ninu awọn ere, gẹgẹbi awọn ere titu eniyan akọkọ, awọn ere Bolini ti o nilo kikopa iṣe, ati awọn ere-ije eniyan akọkọ.Duro.

    Ohun imuyara ọsẹ mẹta n tọka si isare-ipo mẹta ti x, y, ati z, eyiti o jẹ aaye ipo-ọna mẹta ti a lo nigbagbogbo.O ti tan kaakiri nipasẹ oludari akọkọ nipasẹ iṣipopada ti ọpọlọpọ awọn counterweights ati awọn eto idapọ wọn.

    九轴图片4

    Sensọ nilo lati ni ifọwọsowọpọ pẹlu eto algorithm

    Gẹgẹbi module sensọ ti a ṣepọ, sensọ mẹsan-axis dinku igbimọ iyika ati aaye gbogbogbo, ati pe o dara julọ fun lilo ninu iwuwo fẹẹrẹ ati awọn ẹrọ itanna to ṣee gbe, gẹgẹbi awọn iwo, awọn kamẹra drone, ati diẹ ninu awọn ẹrọ wearable.Ni afikun si išedede ti ẹrọ funrararẹ, išedede data ti sensọ iṣọpọ tun kan atunse lẹhin alurinmorin ati apejọ, bakanna bi awọn algoridimu ibaramu fun awọn ohun elo oriṣiriṣi.Awọn algoridimu ti o yẹ le dapọ data lati awọn sensọ pupọ, ṣiṣe soke fun ailagbara ti sensọ ẹyọkan ni ṣiṣe iṣiro ipo deede ati iṣalaye, ṣiṣe wiwa išipopada pipe-giga ati imudara išedede ibon.


    Akoko ifiweranṣẹ: Oṣu Kẹrin Ọjọ 20-2022